新型养老环境下的药品投送机器人系统

作者：曹惠茹; 黄晓锋; 许建强; 邵泽宁; 庄健怡

来源：计算机系统应用, 2018, 27(06): 220-224.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.006389

• 物联网
• 药品投送
• 移动机器人
• RFID技术
• 云技术
• 环境感知

针对室内医疗系统信息化程度低、远程监控不足、药品投递研究偏少和当前系统设备无法满足实际需求等不足,提出了基于云技术与物联网药品投递智能系统框架;采用多核嵌入式系统、RFID、IEEE 802.11通信协议、开放云平台等构建了新型室内医疗系统与药品投送机器人系统;设计了远程移动端和PC端管理系统;构建相关试验环境,对系统与设备的相关性能进行测试,验证系统的合理性与可行性.实验结果表明:网络节点最快的控制周期为48 s/次,平均周期48.3 s/次,系统配送一颗药物平均花费时间4.19 s.系统上传云端数据最快上传储存时间为2.1 s,平均花费5.21 s,通信成功率大于90%.

• 单位
  中山大学南方学院