科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提高激光雷达海洋测深系统探测精度,提出了一种基于时空联合分析的去噪方法。利用激光雷达系统在多个脉冲触发采集周期内的回波信号之间较强的时空相关性,对任意一个周期内的回波信号,通过匹配分析找到多组相似的回波序列,把各组高度相关的回波序列转换成矩阵形式进行多维时空相关分析,在2-D变换域应用硬阈值收缩算子衰减噪声,以加权聚合的方式获得基础去噪结果。在基础去噪数据集上再次进行匹配分析,应用基于维纳收缩算子的多维分析进一步去除剩余噪声,实现了真实信号与非相关噪声分离。实验结果表明,与常用的激光雷达去噪方法相比,提出的方法在噪声抑制和边沿保持方面都达到了较好的效果,提高了海底信号峰值信噪比。
- 单位
