异步电机调速的关键在于转矩的控制。交流异步电机是一种高阶的、强耦合、多变量、非线性系统,其对转矩控制非常困难。因为矢量控制的方法在理论上解决了交流感应电动机转矩控制这个问题,但矢量控制电机转子磁链的参数通过电阻转子温度和频率的影响较大,并且电机转速的测量误差可导致转子的磁链误差,因此它难以达到调速的理想的效果。为了克服这一缺陷,在比例仿人积分控制的基础上提出基于规则仿人控制算法,利用MATLAB对交流电机转矩控制进行仿真,验证了基于规则仿人控制算法的可行性和优越性。
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