基于无线射频和超声波的室内定位装置

作者：顾明星; 张皓; 陈海洋; 王博丰

来源：北京印刷学院学报, 2019, 27(10): 113-117.

DOI：10.19461/j.cnki.1004-8626.2019.10.032

• 自动导引运输车
• 室内定位
• 无线射频
• 超声波传感器
• 相对坐标

针对传统自动导引运输车的行驶路径固定、灵活性较低且定位精度较差难以满足高智能化需求的问题,设计了一种基于无线射频和超声波的室内定位装置。装置采用四个目标超声波传感器和多个定位超声波传感器,通过无线射频同步时间,以三个定位超声波传感器的位置点建立三维定位坐标系计算目标超声波传感器的相对坐标。搭建自动导引运输车室内定位装置,定位环境选取3m×3m×2.5m的区域,并通过实验验证了该装置在简单小空间中实时定位的可行性。

• 单位
  机电工程学院; 北京印刷学院