智能小车单片机控制直流电机方案与设计

作者：苏神保; 唐松文; 黄会雄

来源：湖南农机, 2009, (07): 24-26+61.

• 单片机
• 直流电机
• PWM控制技术
• 方案与设计 monolithic machine
• continuous current dynamo
• PWM control technique
• scheme and design

控制电机运动,例如转向、速度、角度的控制,是单片机在机电控制中的一个典型应用。本设计以AT89C52单片机为核心,以4×4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向。在设计中,采用了PWM控制技术对电机进行过程控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。

• 单位
  湖南商务职业技术学院