“理论力学”是工科专业重要的专业基础课程，而点的加速度合成定理是其重点及难点内容之一。针对学员在学习“理论力学”中点的加速度合成定理中对牵连速度和牵连加速度概念理解及分析中存在的难点与疑惑，从基本定义出发并基于具体案例，阐述了牵连速度的导数与牵连加速度的物理意义及其概念上的差异，厘清了牵连运动含转动时牵连速度与牵连加速度之间的关系，明确了牵连点随动点发生改变而导致的牵连速度的变化对牵连速度导数的影响，使学员更好地理解和掌握点的加速度合成定理的内容。
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