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摘要
草莓是一种重要的经济作物，在我国栽培面积越来越广，人工采摘工作强度大，采摘效率低。为了降低果农的工作强度、提高草莓采摘的效率，设计了一个针对地垄栽培模式下的草莓无损伤采摘机器。利用三爪旋转刀具作为草莓采摘执行机构，利用同步带作为草莓收集机构，利用滚珠丝杆和电动推杆实现执行机构的平面运动，利用点动控制实现精准定位。模拟高垄种植草莓的生长环境进行采摘试验，试验结果表明，该草莓采摘机可在一定范围内对成熟草莓进行无损伤采摘,采摘成功率可达90%，该草莓采摘机符合设计要求，具有一定的实际意义和应用价值。
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