考虑有色测量噪声的Kalman平滑算法在pH计校准电压预估中的应用

作者：邢文芳; 拓锐^*; 刘俊聪; 刘爱云; 徐元

来源：济南大学学报(自然科学版), 2023, 37(05): 586-590.

DOI：10.13349/j.cnki.jdxbn.20230720.002

• 数据融合
• 电压预估
• Kalman平滑算法
• 有色测量噪声

为了提高pH计校准电压预估精度，提出考虑有色测量噪声的Kalman平滑算法；该算法以电压和电压采集周期作为状态向量，以设定的采样周期和无线pH计所采集的电压值作为观测向量，构建数据融合模型；以考虑有色测量噪声的Kalman滤波作为前向滤波，通过马氏距离计算当前时刻最优的有色测量噪声因子，利用Rauch-Tung-Striebel平滑算法对前向滤波的输出值进行平滑，最终得到当前时刻电压的预估值，并将所提出的算法应用于pH计校准电压预估。结果表明，与传统Kalman滤波算法相比，所提出的算法的电压预估的精度提高约10%。

• 单位
  济南大学; 山东非金属材料研究所