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摘要
纯方位定位是重要的无源定位手段,受几何布局等因素影响,其定位精度不高。为实现快速高精度估计,研究双站纯方位定位中的BLUE滤波模型。建立直角坐标系中的量测转换模型,分析量测转换误差统计规律,推导双站纯方位定位的BLUE滤波器。与其它经典算法的性能对比表明:BLUE滤波能估计出量测转换误差的高阶项,其性能优于EKF,而计算量低于UKF,在不同状态噪声下都能最优滤波,有较好的实用前景。
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纯方位定位是重要的无源定位手段,受几何布局等因素影响,其定位精度不高。为实现快速高精度估计,研究双站纯方位定位中的BLUE滤波模型。建立直角坐标系中的量测转换模型,分析量测转换误差统计规律,推导双站纯方位定位的BLUE滤波器。与其它经典算法的性能对比表明:BLUE滤波能估计出量测转换误差的高阶项,其性能优于EKF,而计算量低于UKF,在不同状态噪声下都能最优滤波,有较好的实用前景。
