现阶段,随着交通安全问题日益严重,人们对于智能车辆技术的重视度越来越高。虽然目前拥有ESP、ABS等主动安全技术,能够实现车辆驾驶安全性的提升,但是还没有真正改变以往的驾驶模式,无法从根本上杜绝安全隐患。所以,本文将重点放置在无人驾驶车辆自动转向控制的层次上,希望对于无人驾驶技术有深入的了解。