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摘要
针对现有铁路货车车厢喷涂标记字符存在人工劳动强度大、生产效率低以及油漆喷涂有害健康等问题，提出以自动导引车为承载和定位工具，工业机器人夹持改进后的特殊油漆喷枪完成对铁路货车车厢标记字符喷涂的方案。针对标记字符内容填充问题，提出基于中轴变换的中心线填充方法，并使用Qt在Windows环境中开发出喷涂控制系统。经仿真实验分析，该系统可以有效改善喷涂作业环境，降低人工作业比例，避免模板耗材浪费，提高油漆使用效率。
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单位机电工程学院; 武汉理工大学
