MICROBO智能焊接机器人工艺技术

作者：蔡莼; 王羽泽; 赵立苏; 徐飞; 徐忠敏

来源：造船技术, 2020, (06): 76-84.

• 智能焊接机器人
• 焊接工艺
• 全位置焊接

通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20～30A,电压调大3～5V,焊接速度降低40～60mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。