基于三维多帧回溯处理的毫米波雷达目标检测方法

作者：水鹏朗; 王有恒; 李宜函; 苏海龙; 张晓君

来源：2023-05-05, 中国, CN202310492339.7.

本发明公开了一种基于三维多帧回溯处理的毫米波雷达目标检测方法,主要解决现有技术在雨、雪、树叶这些动杂波背景下输出虚警率高,多运动目标多帧处理回溯滤波分辨困难及回溯滤波器易与目标点迹失配的问题。其实现方案为：选择多帧回溯帧数Q和多帧处理判决门限Q-0；实时接收帧内检测的点集Ω-l；当缓存点集数达到多帧回溯帧数Q时,提取当前帧点集内疑似点迹信息；由点迹信息设计单元扩展三维锥状回溯滤波器Λ-q(k″,p),由该滤波器计算多帧回溯滤波处理逻辑值ξ-q；累加ξ-q计算累积逻辑结果y,判断目标或虚警点迹。本发明降低了虚警概率,提高对运动目标的检测性能,可用于动杂波背景下的虚警排除及运动目标的检测与跟踪。

• 单位
  西安电子科技大学