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摘要
微纳机器人体积尺度相对较小，可在复杂环境中经磁场控制精准抵达目标位置，对于生物医疗领域的应用具有重要意义。围绕磁驱动微纳机器人，对其结构形式、制备方式及磁导航系统等关键技术进行了分析。总结出结构形式与制备方式会直接影响微纳机器人在不同生物医疗环境的应用。合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键，鉴于此分析了磁驱动机理，主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置，主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。最后，分析展望了微纳机器人在结构形式及制备方式等方面的潜在创新，为微纳机器人在不同医疗环境的应用提供更多可行指导。
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