一种钻孔成像仪全方位自动推进装置

作者：刘艳章; 葛伟杰; 单梁; 肖一鸣; 于佳兴; 胡谱达; 张军; 黄诗冰; 秦绍兵

来源：2022-10-31, 中国, ZL202211344422.1.

本发明具体涉及一种钻孔成像仪全方位自动推进装置。其技术方案是：齿轮传动机构(3)与底座(2)上平面固定连接,齿轮传动机构(3)的齿轮轴一端装有旋转编码器(6),齿轮传动机构(3)的齿轮轴另一端与夹持装置(4)联接,齿条式推杆(5)通过夹持装置(4)与齿轮传动机构(3)的大齿轮啮合。旋转编码器(6)通过大齿轮(17)旋转产生深度脉冲信号,旋转编码器(6)通过信号输出电缆与钻孔成像仪控制箱连接；齿条式推杆(5)的加长是将一根可加长式齿条(28)的方柱式连接端插入另一根的方孔式连接端内,方柱式连接端的卡块(31)通过弹簧(32)的作用力插入所述方孔式连接端的异形通孔中使之成为整体。本发明操作方便、图像采集平稳和推进深度识别精确,适用于巷道、隧道全方位钻孔。

• 单位
  武汉科技大学