车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究

作者：夏晴

来源：长江信息通信, 2022, 35(03): 21-23.

• 车场协同
• 代客泊车
• 混合a星
• 路径规划

自主代客泊车功能作为最早落地的L4级别自动驾驶产品，备受各方关注，它能够彻底解决泊车难的问题。文章深入研究了车场协同是代客泊车系统的系统架构，核心技术和实现方案，并进行了初步验证。为产品的大规模应用提供了技术基础。

• 单位
  上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司