摘要
本发明涉及一种基于DSVM的SMPMSM驱动系统双目标全局最优无模型预测控制方法,包括:建立SMPMSM驱动系统超局部模型,生成逆变器参考电压矢量;根据所生成的逆变器参考电压矢量位置,将逆变器电压六边形分为三个子区域;获得各个子区域中电流控制性能最优的候选电压矢量;设计包含定子电流误差和逆变器开关次数的双目标代价函数,将每个子区域中电流控制性能最佳的候选电压矢量的逆变器开关次数作为基准,再选择每个子区域中需要进行在线评估的候选电压矢量并放入候选电压矢量集;基于双目标代价函数对候选电压矢量集中的候选电压矢量进行在线评估,获得全局最优电压矢量,本发明具有确保系统获得全局最优逆变器电压矢量、计算负荷小和鲁棒性强的优点。
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