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摘要
针对基于到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）的水下目标被动定位模型中非线性方程求解的问题，提出一种提高目标被动定位性能的两步定位法：第一步，通过前后两式相减法线性化时差定位方程，初步估计目标位置；第二步，引入改进鲸鱼优化算法中的收缩包围、螺旋移动和随机选择3种位置更新策略，全局或局部校正初始估计值，最终得到更为精确的估计结果.实验仿真结果表明：在同等噪声条件下，该算法与Chan算法、两相线性算法、樽海鞘群定位算法和标准鲸鱼定位算法相比更好地求解了非线性方程，提升了定位性能.
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