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摘要
为解决缫丝企业煮熟茧在输送过程中存在的劳动强度大、输送效率低、待缫时间长等问题，设计了一种无人化自动输送装置。该装置利用固定轨道为输送路径，智能输送小车作为载体，采用输送小车的茧斗机构实现煮熟茧装载、输送和倒茧工作。通过减速电机和传动机构驱动茧斗的翻转，实现倒茧动作和倒茧后茧斗的复位动作，传动机构由齿轮和凸轮间歇机构组成。文章详细分析了装置的工作原理、凸轮设计计算过程、机构的传动路线和基于工程力学进行的主要结构安全性分析，并通过计算机辅助分析验证了机构的可行性。该装置改变了缫丝企业煮熟茧的输送方式，可实现送茧小车自动为缫丝机加茧功能。
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