为了提高筒弹测试条件下导弹产品调试效率及提升维修性，设计了一种用于筒弹测试条件下的软件升级方法。该方法无需对导弹进行拆解，可在全弹情况下在线升级，将导弹内每个产品定义为节点，通过设计导弹内每个节点不同的CAN＿ID号用以区分导弹系统内各个节点产品，以完成对各个节点产品软件升级；该方法为导弹内各个产品调试人员及维护人员提供了一种升级方法。
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