西门子系列PLC主要包括早期的S5和S7-200、S7-300、S7-400、S1200、s1500等各型号PLC,以西门子300的PLC为例,其支持MPI、Profibus和以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯,可以使用CP340/341。S7-400可以通过S7标准的MPI进行通讯,同时可以通过C-总线,Profibus和以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯,S7-400需要通过CP441通讯模块。