基于用户旅程图的机器人社会情感动作表达方法研究

作者：谢启思; 陆定邦^*

来源：包装工程, 2023, 44(24): 84-90.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.24.010

• 人机交互
• 机器人情感表达
• 用户旅程图
• 社会情感

目的 基于用户旅程图的分析视角，研究机器人通过动作展现复杂社会情感的方法。方法 首先，对社会情感的定义和内容进行分析，将社会情感拆分成个体自身的情感和面向他人的情感；其次，梳理用户旅程图的实施方法，提取事件、用户、触点、阶段和步骤的要素类比映射机器人情感表达，得到角色、情景、刺激、情感表达流程和情感表达步骤的研究要素；最后，基于上述内容生成了机器人社会情感动作表达的方法，并通过宠物机器人的情感表达任务实验验证了识别度。结论 研究提出的机器人社会情感动作表达方法具有模块化表达、系统化设计和流程化分析的优势，包括能够将社会情感拆分成简单的基本情感模块，优化机器人复杂情感表达问题；能够通过系统化设计呈现情感变化过程，展现出机器人的交互意图；能够以流程化分析的方法将情感变化过程细化成具体的组合动作，为机器人情感表达动作的设计提供指导。

• 单位
  广东工业大学