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摘要
介入手术已经成为治疗心血管、神经、消化等多种疾病的重要方法之一，具有微创、疗效确切的特征，但有较高的技术难度和风险，需要具有相当的手术技术和经验才能胜任。而介入手术机器人发展及引申而来的介入手术机器人系统，不仅可以提高手术的安全性和成功率，减少手术风险，同时也可以提高手术医生的技能水平，缩短手术学习时间，减少放射线伤害，为患者创造更好的治疗效果。本文就介入手术机器人系统的开发过程、临床治疗中的应用和未来发展趋势做一评述，以供临床参考与借鉴。
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单位第二临床学院; 川北医学院; 南充市中心医院
