以一款全自动等长等速收卷机为研究对象,建立虚拟样机模型对收卷机进行运动学分析,验证收卷机的收卷半径范围为0～80mm以及半径微调过程的平稳性;在ADAMS和Simulink中建立联合控制仿真模型,采用PID控制算法对其进行联合控制仿真,验证了机械系统与控制系统之间的耦合特性。仿真结果表明,全自动等长等速收卷机的收卷半径范围满足设计要求,半径微调过程平稳;联合仿真能够准确地描述收卷机的工作过程,证明全自动等长等速收卷机的收卷部分具有良好的响应特性,为物理样机的开发提供了依据。
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