基于YOLOv3算法的中低速列车在途障碍物检测方法

作者：王钏文; 王磊; 黄仁欢; 覃锐

来源：铁路通信信号工程技术, 2021, 18(07): 86-89.

• YOLO
• 障碍物检测
• 深度学习

针对中低速列车在途障碍物检测,提出一种基于YOLOv3算法的障碍物检测手段,首先通过深度学习算法,有效识别场景中的障碍物;再利用基于freeman链码的边缘检测算法,提取列车轨道边缘,从而判定障碍物是否影响行车,并对司机做出警示。同时,通过迁移学习的方式,扩充YOLOv3网络数据集,以达到提升特定场景下本方法对目标障碍物识别准确度的目的。实验结果表明,本方法具有较高的适用性,是一种便捷、高效的在途列车障碍物检测方法。