单输入时滞离散系统的LQR问题

作者：殷月竹; 殷志祥; 许峰; 殷月庆

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2008, 31(12): 2072-2076.

• 时滞离散线性系统
• LQR最优控制
• 凸二次规划 linear discrete-time system with time-delay
• optimal control of LQR
• convex quadratic programming

文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。

• 单位
  安徽理工大学