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摘要
某油气场所三相分离器的界位控制,需频繁整定PID参数但并不能取得很好的控制效果。为了提高控制精度、减少对下游流程的影响、降低维护人员的工作强度,对场站内所采用的浙大中控DCS系统的PID功能块进行改进。采用了不同于原有PID功能块积分分离的方法,当测量值与设定值之间的误差绝对值开始变小时切除PID算法的积分作用。对控制对象建立数学模型,通过Matlab软件进行仿真来验证改进PID算法的性能和此算法可能会带来的负面影响。仿真发现改进PID算法能很好地抑制因PID积分左右而引起的系统震荡,对于同一个控制对象改进PID算法对PID参数的可选择范围变得更广,极大地降低了PID参数整定的难度,控制系统的鲁棒性变得更强,但可能造成系统的误差消除速度变得非常缓慢。在实际的DCS控制系统中对改进PID算法进行了应用,取得了和仿真一致的良好效果。
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单位北京中油瑞飞信息技术有限责任公司; 中国石油天然气集团公司
