车载POS公路线形特征识别与参数计算

作者：郝雨时; 徐爱功; 章红平; 隋心

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(08): 1249-1255.

DOI：10.13203/j.whugis20160311

• POS
• 姿态信息
• 均值加速中值滤波
• 线形识别计算

为了高效获取高质量公路线形参数信息,采用车载定姿定位系统(position orientation system,POS)获取的离散坐标、姿态等信息,通过后处理的方式反演公路线形参数及特征。包括利用均值加速中值滤波平滑的姿态信息分析曲率分布特征,并进行线形特征初步识别、直线和圆曲线线形窗口准确识别与参数计算,利用平差后的直线和圆曲线参数计算缓和曲线参数,最终获得全路段最优化轨迹及线形特征信息。利用该方法处理某公路路段(全程20km)的车载POS数据,处理结果证明该方法简单高效,具有可行性。

• 单位
  武汉大学; 辽宁工程技术大学