装卸料机作为核电厂燃料操作关键设备,主要功能是完成反应堆首次装料及大修换料操作。对装卸料机堆芯坐标定位方法、安全边界建立存在的问题进行分析,提出了改进的"对角中心定位法",该方法可以显著提高堆芯坐标定位精度。为解决装卸料机设备恢复阶段无法建立安全边界、设备操作存在安全风险的问题,创新地提出了一种"两点比对法",有效地解决了设备恢复后的安全边界定位问题。所提出的设计改进提高了装卸料机测量和控制系统可靠性,也对其他电厂装卸料机的可靠性提升具有借鉴意义。
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