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摘要
目前，作为工控中心的EtherCAT主站在国内的相关研究较少。同时，由于其研发多基于工业IPC或ARM嵌入式硬件环境、工业IPC设备昂贵、维护复杂、ARM嵌入式硬件需烧录系统、搭建Linux平台等因素的限制，造成实际使用上的诸多不便。在X86平台搭载的Linux虚拟机中配置IgH EtherCAT Master for Linux主站开源框架，采用Preempt RT抢占式内核补丁的方式在系统中解决以太网实时性问题。此外，利用虚拟机可以跨平台的优势，移植该系统至不同PC进行通信和抖动测试，对比分析该方案与单Linux系统方案差距，评估其在主从站通信时的实时性能。最后通过将EtherCAT主站设备连接到EK1100耦合器和EL2004等从站模块，对系统进行通信测试。测试结果显示，该方案符合工业控制的正常通信需求。
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