摘要
轧机主传动驱动器是冶金行业的关键设备,轧机主传动具有大负荷轧制、频繁加减速、工况多变等特点,因此对控制变频器的性能及可靠性要求较高。针对国内某钢厂棒材产线轧机主传动的改造需求,基于英威腾自主研发GD800多传动驱动系统(以下简称GD800多传系统),给出国产化替代方案。针对此次改造中棒材咬钢和抛钢导致的速度波动问题,给出GD800变频器工程应用中的速度闭环模糊控制器及滑膜状态观测器设计方法,在场内30 kW电机对拖试验平台上进行了验证,在突加100%负载和突减100%负载情况下,输出转速波动由5%降低到1%,并将该方法成功应用于工业现场。结果表明,所提出的传动系统改造方案具有优越的稳态和动态性能以及良好的用户体验,实现了国产和国外主传动的良好匹配,能够完全满足棒材轧制工艺需求。
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