岸桥平衡梁机器人智能焊接生产线MES控制方法

作者：杨晓华; 王传存^*

来源：制造业自动化, 2022, 44(03): 154-157.

• 智能焊接
• MES
• 平衡梁

介绍阐述岸桥平衡梁机器人焊接生产线制造执行系统，主要从系统功能、生产线布局、数据采集、生产调度、焊接质量管控等方面阐述系统实现方法，从而为大型钢结构焊接自动化生产线设计提供重要参考。