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摘要
针对复杂环境下电力线路巡检系统图像分辨率与检测精度均较低的问题,提出了一种基于MR技术的电力线路智能巡检系统。基于MR技术设计了包含操作界面、综合分析、指导监督等模块的智能巡检系统整体架构,通过虚拟与现实的结合获取线路的实时图像。结合人眼的特点提出了一种线性边缘的电力线路检测方法,以进一步提高系统对图像的处理能力。基于混合现实平台对所提系统进行测试,实验结果表明,所设计的电力线路巡检系统能够在短时间内较为准确地检测出线路中存在的障碍物,且检测误差较小。
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单位广州供电局; 广东电网有限责任公司
