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摘要
本发明公开了一种汽车电控阻尼悬架系统冲击工况最优宾汉数控制方法,其依附硬件包括车辆电控阻尼悬架系统以及位移传感器与力传感器,步骤：1)根据车辆悬架在拉伸与压缩状态下的力学特性建立冲击工况下汽车悬架系统动力学模型；2)利用动力学模型与悬架控制初始条件计算电控阻尼悬架在冲击激励下的运动状态,并计算压缩与回弹过程的最优宾汉数与相应期望力；3)基于多算子模型,建立汽车电控阻尼执行器非线性力学模型；4)利用电控阻尼执行器非线性力学模型跟踪期望力,计算与最优宾汉数匹配的最优输出功率。本发明能够快速、精确地实现冲击缓冲的自适应控制,从而能有效降低冲击激励对车身/车架结构和驾乘人员的结构性损伤。
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