摘要

对传统的PID控制算法进行了深入的分析,结合电动汽车充电电源项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进,先后采用了分段积分,变速积分,非线性变速积分等方法。经过实验验证,相比传统的PID算法,上述改进方法的效果十分显著。