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摘要
针对道路路面裂缝特征信息获取需求，基于三维激光点云数据，利用平面拟合与滑动窗口的原理，构建路面裂缝的特征提取流程。首先，对某路段路面进行线结构光扫描，经过体素下采样和预处理获取基础数据。基于裂缝区域点云高度特征，分别使用RANSAC算法和滑动窗口法进行裂缝区的初步提取，比较二者提取效果，后提出一种基于RANSAC原理的改进滑动窗口，再次进行裂缝提取。基于平面投影法分别展示改进前后的裂缝参数提取结果，进行对比分析，并验证裂缝长宽的提取精度，准确率均大于0.65。所提出的方法可较好地利用点云三维属性来提取裂缝特征，改进后的方法比其他单一方法更符合道路实际情况且凸显了裂缝特征，为获取路面裂缝的平面与深度信息提供新的思路。
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