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摘要
超声电机作为一种新型电机，独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而，超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象，从而影响电机工作的稳定性。用四阶Runge-Kutta法、Lyapunov指数、Poincaré截面等方法获得了旋转行波超声电机定子在单相激励下的非线性振动响应特性，研究了定子振动响应的Hopf分岔以及由Hopf分岔通向周期解的变化过程，该结果对进一步改善行波型超声电机输出特性的研究具有一定的参考意义。
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