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摘要
背景：据估计，约50%的变性女性对阴道成形术感兴趣，全世界对变性手术的需求量正在增加。阴茎内翻阴道成形术（PIV）是变性女性和渴望女性生殖器的非双性人最常用的生殖器重建技术。达芬奇机器人辅助性别确认腹膜瓣阴道成形术（RPGAV）是传统PIV的安全、有效替代方案。目的：描述一种使用SP机器人进行RPGAV的分步技术，并比较Xi和SP机器人系统的治疗效果。设计、设置和参加者：2017年9月—2019年12月，共有145例变性女性接受了RPGAV。研究纳入了随访至少6个月患者的数据，
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背景：据估计，约50%的变性女性对阴道成形术感兴趣，全世界对变性手术的需求量正在增加。阴茎内翻阴道成形术（PIV）是变性女性和渴望女性生殖器的非双性人最常用的生殖器重建技术。达芬奇机器人辅助性别确认腹膜瓣阴道成形术（RPGAV）是传统PIV的安全、有效替代方案。目的：描述一种使用SP机器人进行RPGAV的分步技术，并比较Xi和SP机器人系统的治疗效果。设计、设置和参加者：2017年9月—2019年12月，共有145例变性女性接受了RPGAV。研究纳入了随访至少6个月患者的数据，
