以反潜潜艇往返搜索情形为例,引入航程坐标作为反潜潜艇运动方程参数以及潜艇突破行动决策信息不确定性描述参数,建立潜艇安全突破概率计算模型.通过理论分析给出安全突破条件以及安全突破概率计算公式,并使用仿真方法对安全突破概率计算公式的正确性和可用性进行了验证和分析.
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