雷达测姿系统实际上是一种惯性导航系统，长时间未标定会发生加速度计零位变化，直接影响水平测量精度。针对此问题，该文分析了系统误差机理及可观测性，根据实际雷达天线的运动范围，提出了一种免拆卸加速度计零位基准误差补偿方案。此方案的标定方法简便，能够有效地识别并估计三轴加速度计的零位误差，补偿后的动态水平基准精度由2′提升至0.5′,适合在不方便拆卸的雷达车等大型设备上使用。
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