TiRobot骨科机器人导航外固定支架固定在肘关节松解术中的应用效果分析

作者：查晔军; 肖丹; 花克涵; 孙伟桐; 公茂琪; 陈辰; 蒋协远^*

来源：中华创伤骨科杂志, 2022, 24(02).

• 机器人
• 肘关节
• 外固定器
• 关节不稳定性
• 肘关节松解术

目的探讨TiRobot骨科机器人导航外固定支架固定在肘关节松解术中的应用效果。方法回顾性分析2018年4月至2019年8月于北京积水潭医院创伤骨科术中使用TiRobot机器人导航辅助肘关节外固定支架固定治疗11例因肘关节僵硬行肘关节松解术的患者资料。男9例, 女2例;年龄21～66岁, 平均39.3岁;记录患者末次随访时肘关节活动度并与术前进行比较, 同时记录疼痛视觉模拟评分(VAS)、Mayo肘关节功能评分(MEPS)及并发症发生情况。结果 11例患者术中机器人导航辅助下定位肘关节旋转中心轴, 入点偏差平均0.21 mm(0.05～0.41 mm), 出点偏差平均0.23 mm (0.06～0.38 mm)。术后所有患者获平均25.8个月(16～32个月)随访。末次随访时11例患者屈伸、旋转活动度分别为133.0°(134.9°, 138.7°)、164.6°±17.5°, 均较术前[0.8°(0°, 33.7°)、122.9°±49.0°]显著提高, 差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时VAS评分平均为0.2分(0～1分), MEPS评分平均为96.8分(85～100分), 其中9例为优, 2例为良。无患者出现桡神经损伤、固定针松动或断裂、针道感染、固定针周围骨折等并发症。结论肘关节松解术中行TiRobot骨科机器人导航辅助肘关节外固定支架固定, 旋转中心轴定位精确, 患者能获得较为满意的功能预后。

• 单位
  北京积水潭医院