动车组的多变量非线性预测控制研究

作者：耿睿; 李中奇^*; 杨辉

来源：华东交通大学学报, 2021, 38(02): 61-66+142.

DOI：10.16749/j.cnki.jecjtu.20210416.003

• 动车组
• 未建模动态
• BP神经网络
• 非线性广义预测控制

通过分析动车组的牵引-制动系统,建立动车组的各动力单元的线性模型,考虑到动车组运行过程中空气阻力、未知干扰等非线性因素,将实际输出与线性模型输出的误差描述为未建模动态,将动车组运行过程这一非线性问题描述成为线性模型与非线性未建模动态两部分组成的集成模型,利用BP神经网络在线估计未建模动态项,利用递推辨识算法在线更新模型参数。在控制器设计中将广义预测控制器、未建模动态补偿器相结合,设计了多变量非线性广义预测控制器。基于CRH380A型动车组为对象进行仿真,实现了对给定速度的高精确跟踪控制,以及动车组的准时、舒适、安全的运行要求。

• 单位
  华东交通大学; 江西省先进控制与优化重点实验室