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摘要
面对当前使用的平均驻留时间的反馈控制方法、基于切换原理的反馈控制方法受到外界环境干扰，导致控制效果不佳的问题，提出干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法。分析离散线性切换系统，设定切换信号是唯一的和任意的2种情况，由此设计线性切换状态下的反馈控制器，在干扰输入影响下，构建被控对象模型，描述输出反馈问题，简化信号非统一输入过程，确定任意切换时间内存在的2个控制量，设计降阶控制律，构造一阶输出反馈律，实现有限时间镇定反馈控制。实验结果表明，该方法输出的响应曲线与实际最大时延上界为6 ms的控制情况一致，说明反馈控制效果较好。
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