通过使用2009—2018年中国上市企业面板数据，采用广义倾向得分匹配法及多种稳健性检验方法对企业绩效期望落差与企业R&D投入之间关系进行了分析与检验，有效解决了以往研究中存在的内生性问题。研究发现企业绩效期望落差对企业R&D投入存在显著的促进作用，且基于历史期望的绩效期望落差对企业R&D投入存在显著倒U型影响，但基于行业期望的绩效期望落差与企业R&D投入呈线性关系。异质性检验表明，董事长与总经理两职兼任、地区市场化程度对这一关系起到了显著的正向调节作用。
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