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摘要
在核设施退役场景中采用机器人替代人员执行相关操作是一种必要且有效的技术手段,核工业机器人设计中的核心技术难点是提高电子学系统在强辐射场所中的耐辐射性能。本文基于耐辐射加固与剂量管理方法,提出了一种在强辐射场所中可以兼顾可达性、可靠性、耐辐射性能和经济性的机电一体化设备耐辐射加固方法;并耦合全景源项搜寻、辐射探测、智能路径规划、越障与稳定控制、自动化场所与辐射热点去污等技术,集成设计了一款适用于核设施退役场所的智能辐射探测与去污机器人。
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单位中国辐射防护研究院; 中核核电运行管理有限公司
