基于模糊PID的电控精量播种系统与试验研究

作者：赵晓顺; 赵达卫; 闫青; 胡雨裳; 于华丽; 于凤超

来源：河北农业大学学报, 2021, 44(01): 120-127.

DOI：10.13320/j.cnki.jauh.2021.0017

• 精量播种
• 电控系统
• 参数整定
• 模糊PID
• Simulink仿真
• 试验

为解决传统播种机地轮打滑导致播种质量下降的问题,设计了电控精量播种系统,并确定了电机控制数学模型。通过Z-N法和模糊控制完成PID参数整定,借助MATLAB完成模糊PID控制的设计和Simulink仿真,将系统响应时间缩短了0.23 s,提高了控制精度。土槽试验台对比试验表明,电控精量播种系统较传统播种系统播种合格指数提高了6.04%,漏播指数下降了4.57%,重播指数下降了0.61%,合格粒距变异系数下降了2.23%,播种均匀性得到了大幅度提高。系统的合格指数、重播指数、漏播指数和合格粒距变异系数均满足JB/T10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》的要求,播种质量指标的变化均在6%以内,具备较好的播种稳定性。

• 单位
  机电工程学院; 河北农业大学