一种基于几何约束的跌落式熔断器图像识别方法

作者：黄清; 张伟; 程敏; 苏鹏飞; 丁棋炳; 郭毓^*

来源：南京理工大学学报, 2019, 43(02): 217-223.

DOI：10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.02.014

• 配电线路维护
• 跌落式熔断器
• 几何约束
• 概率Hough变换
• 椭圆拟合

针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位置关系,提出了基于位置和几何尺寸约束的椭圆拟合法识别操作环。为消除复杂背景中其他物体对熔丝管识别的干扰,提出了基于熔丝管管体和操作环互相约束的熔丝管识别方法。实验结果表明,所提方法可以识别不同场景中的熔丝管,识别率高且鲁棒性好。

• 单位
  亿嘉和科技股份有限公司; 国网江苏省电力公司; 自动化学院; 南京理工大学; 国网江苏省电力公司常州供电公司