电动拖拉机整车二阶动态方程建模仿真

作者：毛鹏军; 张家瑞; 殷珊珊; 黄传鹏; 闵俊杰

来源：中国农机化学报, 2019, 40(05): 111-116.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.05.20

• 电动拖拉机
• 整车模型
• 状态方程
• 仿真

电动拖拉机具有减少排放、降低污染、缓解能源危机的优点,为保证作业质量的前提下降低劳动强度实现小型无人驾驶,故需建立整车模型。根据拖拉机结构形式,选择主要功能配件,建立二阶动态方程模型。通过Matlab/Simulink对整车数学模型建模仿真,观察在外界负载变化的情况下,电机、驱动轮的速度变化情况,验证模型建立的合理性,为实现系统调节提出依据。

• 单位
  河南科技大学