科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
目的 应用机械臂超声成像结合超声-CT配准技术构建胫股关节在体检测系统，并对该系统的测试精度进行评价。方法 采集猪胫股关节及股骨标本的CT及超声图像，分别三维重建后进行手动配准；采集股骨标本六自由度运动超声图像，进行三维重建后与CT三维模型配准，比较CT三维模型间测量的位移与真实位移差值，计算配准精度；配准及精度计算由两名研究人员分别进行，计算组内相关系数。结果 利用三维几何信息进行超声-CT手动配准构建胫股关节在体检测系统具有可行性；平移精度为0.94～1.16 mm，旋转精度为0.63°～1.50°；精度测量结果的组内相关系数为0.794(P=0.014)。结论 本超声-CT配准技术是可行的，其精度能够满足胫股关节动态检测要求，未来需改进机械臂扫描获取超声图像的方法，利用计算机图像处理技术进行快速配准。
- 单位
