随着社会发展,机器人已经渗透到我们的生活、工作和经济方面,机器人的研究和发展对于经济发展有很多影响。这篇文章主要是讲述跳舞机器人的设计和工作原理。此设计以Arduino系列Atmega328芯片为MCU,介绍了通过舵机驱动模块、红外线收发器、超声波模块、语音识别模块实现跳舞、遥控、行走避障、语音控制的功能。整个系统具有鲜明的模块性、简单明了、设计方便等特性。